機(jī)器人視覺系統(tǒng)獲取包裝盒位姿應(yīng)用

隨著制造業(yè)對自動化應(yīng)用需求的不斷增加,對機(jī)械手視覺識別系統(tǒng)的需求也在增加。VisionbankRVS機(jī)械手智能化視覺識別系統(tǒng)具有多相機(jī)應(yīng)用定位、動態(tài)定位抓取、姿態(tài)調(diào)整定位等功能,可根據(jù)需要靈活增減控制模塊及相應(yīng)功能,配備強(qiáng)大的i5和i7處理器,性能大大提高,可兼容四相機(jī)工作,使調(diào)試時間更短,研發(fā)更方便。

隨著制造業(yè)對自動化應(yīng)用需求的不斷增加,對機(jī)械手視覺識別系統(tǒng)的需求也在增加。VisionbankRVS機(jī)械手智能化視覺識別系統(tǒng)具有多相機(jī)應(yīng)用定位、動態(tài)定位抓取、姿態(tài)調(diào)整定位等功能,可根據(jù)需要靈活增減控制模塊及相應(yīng)功能,配備強(qiáng)大的i5和i7處理器,性能大大提高,可兼容四相機(jī)工作,使調(diào)試時間更短,研發(fā)更方便。

多相機(jī)應(yīng)用定位。

VisionBankRVS機(jī)械手智能化視覺識別系統(tǒng)擁有自主研發(fā)的中視智能制造專屬定位算法,根據(jù)多相機(jī)視覺識別系統(tǒng)計算目標(biāo)部位,引導(dǎo)機(jī)械手運作定位,定位精度可達(dá)0.01mm。

系統(tǒng)中的多相機(jī)應(yīng)用定位主要用于大型高精度對位工程項目,廣泛應(yīng)用于玻璃、液晶貼合、AFC、FPC貼合、太陽能電池包裝印刷前定位、印刷電路板框架對位等。

VisionBankRVS機(jī)械手智能化視覺識別系統(tǒng),根據(jù)雙相機(jī)定位盒對角,以區(qū)域中心為匹配方法,根據(jù)圖像增強(qiáng)、圖像分割、特征提取、模板匹配等一系列圖像處理,準(zhǔn)確定位盒部位,使用幾何計算盒部位和旋轉(zhuǎn)角度,實現(xiàn)盒部位即時、準(zhǔn)確、在線測量。

然后系統(tǒng)將包裝盒的部位偏移傳輸給SCARA機(jī)械手。機(jī)械手根據(jù)VisionBankRVS提供的數(shù)據(jù)自動抓取包裝盒和包裝盒蓋,實現(xiàn)高精度自動蓋盒包裝。

VisionBankRVS機(jī)械手視覺識別系統(tǒng)操作簡單,比較穩(wěn)定可靠。測試不同的產(chǎn)品。普通操作人員只需簡單調(diào)用以產(chǎn)品名字命名的工程文件即可快速啟動;該系統(tǒng)可直接與PLC交互,將數(shù)據(jù)寫入PLC數(shù)據(jù)存儲區(qū);支持個性定制工程項目研發(fā),全面提高生產(chǎn)靈活性和自動化程度。

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